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導(dǎo)軌式升降貨梯比例控制系統(tǒng)是目前升降貨梯應(yīng)用廣泛的系統(tǒng)，是80年代初隨著電液比例技術(shù)的發(fā)展而興起的。這類(lèi)系統(tǒng)利用流量-位移-力反饋、流量-電反饋等構(gòu)成反饋回路，阻止了負(fù)載、非線性因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響。同時(shí)理想的流量曲線被存儲(chǔ)在電路中控制實(shí)際流量變化，加上高頻響應(yīng)的反饋回路，因此系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、運(yùn)行平穩(wěn)性都很好。
目前還開(kāi)發(fā)了對(duì)速度直接反饋的升降貨梯電液比例控制系統(tǒng)，可以排除油溫變化引起的非線性干擾，還可以采用各種現(xiàn)代控制策略來(lái)提高控制精度，從而使升降貨梯工作性能達(dá)到較佳。
升降貨梯復(fù)合控制系統(tǒng)主要是指融合多種控制方式的系統(tǒng)。目前常見(jiàn)的是能量回收式系統(tǒng)。能量回收式升降貨梯可以比較徹底地解決液壓系統(tǒng)溫升問(wèn)題，這類(lèi)系統(tǒng)控制電梯上行部分采用容積調(diào)速控制或電液比例控制，而控制電梯下行部分具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，它能將下降過(guò)程中轎廂的勢(shì)能通過(guò)液壓回路轉(zhuǎn)化為電能。
