液壓升降貨梯是依靠液壓驅(qū)動(dòng)的電梯，是通過液壓動(dòng)力源，把油壓入油缸使柱塞作直線運(yùn)動(dòng)，直接或通過鏈條間接地使轎廂運(yùn)動(dòng)的電梯。從控制理論角度看，升降貨梯液壓系統(tǒng)是典型的非線性、變載荷、變參數(shù)的系統(tǒng)，而乘坐的舒適性又對(duì)其位置、速度的控制精度指標(biāo)提出了比較高的要求。到目前為止，已研發(fā)開發(fā)了多種升降貨梯液壓控制系統(tǒng)?？刂品绞娇梢苑殖砷_關(guān)控制、容積調(diào)速控制、比例控制和復(fù)合控制4類。

（1）開關(guān)控制

采用開關(guān)控制方式的電梯液壓控制系統(tǒng)大多見于早期的升降貨梯，如早出現(xiàn)的雙速升降貨梯，就是利用輸入的開關(guān)量（機(jī)械量或電量）來控制系統(tǒng)在高速運(yùn)行與平層?？?jī)煞N工況之間的切換。

目前開關(guān)控制系統(tǒng)大多應(yīng)用于液壓貨梯和液壓客貨兩用梯。同時(shí)其性能也較早期的系統(tǒng)有了較大的提高，如負(fù)載剛度大大增強(qiáng)，而且一般采用3個(gè)以上的輸入信號(hào)來控制變化比較平緩的流量曲線。不過，由于開關(guān)控制的局限，系統(tǒng)對(duì)負(fù)載變化只能有小范圍得補(bǔ)償能力，而且存在各種非線性因素的影響，運(yùn)行平穩(wěn)性不高，高運(yùn)行速度受到限制。

（2）容積調(diào)速控制

升降貨梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)大多為流量閉環(huán)控制，主油路中的流量傳感器檢測(cè)流過的實(shí)際流量，經(jīng)與電路中設(shè)置的流量曲線比較后，去控制變量泵或調(diào)速電機(jī)。由于構(gòu)成了流量閉環(huán)，容積調(diào)速控制升降貨梯的運(yùn)行彭文性能較好，負(fù)載剛度很大，采用容積調(diào)速方案的液壓系統(tǒng)由于泵輸出功率大致與電梯上行所需功率相等，所以與節(jié)流調(diào)速方案相比效率更高，能量損耗所引起的系統(tǒng)發(fā)熱量也較小。

不過，采用電梯容積調(diào)速控制系統(tǒng)，只能減小電梯上行過程中能耗，電梯下行時(shí)，油缸中的油液在壓力作用下經(jīng)過下行節(jié)流閥，會(huì)引起液壓系統(tǒng)的溫升。由于下行油路節(jié)流損失產(chǎn)生的熱量占一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)總發(fā)熱量的80%以上，因此這類控制系統(tǒng)對(duì)降低發(fā)熱量作用有限。由于可以采用交流調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng)流量，估計(jì)這一類控制系統(tǒng)近期內(nèi)將會(huì)大量應(yīng)用。